Гидромотор — устройство реверсивного типа, ротативно-поршневая машина, предназначение которой сообщение выходному звену вращательного движения торцевым распределением рабочей жидкости. Используется для привода с бесступенчатым изменением количеством оборотов и последующие конвертации энергии движения рабочей жидкости гидропривода в механическую энергию гидромотора и действие вращательного движения на неограниченный угол поворота. Направление изменяется при изменении направления движения потока жидкости после остановки вала гидромотора. Гидромотор очень похож, и аналогичен по конструкции, на гидронасос. Но только, в отличии от гидронасосов, в гидромоторе на вход подается жидкость, а на выходе давление рабочей жидкости преобразуется в крутящий момент вала гидромотора.

Гидромотор и наиболее популярные виды:

1. Пластинчатый гидромотор (Наибольше распространены в станочных гидроприводах;

2. Шестерный гидромотор (Используются при возможности неравномерности вращения вала гидромотора в простых гидросистемах;

3. Радиально-плунжерный гидромотор (При небольших скоростях вращения вала и при этом большом создаваемом моменте вращения;

4. Аксиально-плунжерный гидромотор (Используются в тех случаях, когда необходимы высокие скорости вращения вала гидромотора).